第二章 仓库
本章讲授仓库的概念、分类及作用，仓库的布局；自动化立体仓库的概念、分类、特点、主要设备、系统构成；保税仓库的概念、类型、有关规定和海关对保税仓库的监管。
通过本章的学习，要求掌握仓库的布局，自动化立体仓库的系统构成，保税仓库的概念；理解仓库的类型特点；了解自动化立体仓库的主要设备、国家关于保税仓库的相关管理法规。
第一节 仓库概述
一、仓库的概念
仓库（Warehouse）是保管、存储物品的建筑物和场所的总称。仓库的概念可以理解为用来存放货物包括商品、生产资料、工具或其他财产，并对其数量和状态进行保管的场所或建筑物等设施，还包括用于减少或防止货物损伤而进行作业的土地或水面。仓库还应包括设置在仓库内，为仓储作业服务的设备和设施，如地坪、货架、衬垫、固定式提升设备、通风照明设备等。
二、仓库的功能
仓库的一个最基本功能就是存储物资，并对存储的物资实施保管和控制。但随着人们对仓库概念的深入理解，仓库也负担着物资处理、流通加工、物流管理和信息服务等功能，其涵义远远超出了单一的储存功能。
以系统的观点来看待仓库，仓库应该具备如下功能。
（一） 储存和保管的功能
仓库具有一定的空间，用于储存物品，并根据储存物品的特性配备相应的设备，以保持储存物品完好性。例如，储存挥发性溶剂的仓库，必须没有通风设备，以防止空气中挥发性物质含量过高而引起爆炸。贮存精密仪器的仓库，需防潮、防尘、恒温，因此，应设立空调、恒温等设备。在仓库作业时，还有一个基本要求．就是防止搬运和堆放时碰坏、压坏物品。从而要求搬运机具和操作方法的不断改进和完善，使仓库真正起到贮存和保管的作用。
（二） 调节供需的功能
创造物资的时间效用是物流的两大基本职能之一，物流的这一职能是由物流系统中的仓库来完成的。现代化大生产的形式多种多样，从生产和消费的连续性来看，每种产品都有不同的特点，有些产品的生产是均衡的，而消费是不均衡的；还有一些产品生产是不均衡的，而消费却是均衡不断地进行的。要使生产和消费协调起来，这就需要仓库来起“蓄水池”的调节作用。
（三） 调节货物运输能力
各种运输工具的运输能力是不一样的。船舶的运输能力很大，海运船一般是万吨级，内河船舶也有几百吨至几千吨的。火车的运输能力较小些，每节车皮能装运30～60t，—列火车的运量最多达几千吨。汽车的运输能力很小，一般每辆车装4～10t。它们之间的运输衔接是很困难的，这种运输能力的差异，也是通过仓库进行调节和衔接的。
（四） 流通配送加工的功能
现代仓库的功能已处在由保管型向流通型转变的过程之中，即仓库从贮存、保管货物的中心向流通、销售的中心转变。仓库不仅要有贮存、保管货物的设备，而且还要增加分拣、配套、捆装、流通加工、信息处理等设施。这样，既扩大了仓库的经营范围，提高了物资的综合利用率，又方便了消费，提高了服务质量。
（五） 信息传递功能
伴随着以上功能的改变，导致了仓库对信息传递的要求。在处理仓储活动有关的各项事务时，需要依靠计算机和互联网，通过电子数据交换(EDI)和条形码等技术来提高仓储物品信息的传递速度，及时而又准确地了解仓储信息，如仓库利用水平、进出库的频率、仓库的运输情况、顾客的需求以及仓库人员的配置等。
（六） 产品生命周期的支持功能
根据美国物流管理协会2002年1月发布的物流定义：在供应链运作中，以满足客户要求为目的，对货物、服务和相关信息在产出地和销售地之间实现高效率和低成本的正向和逆向的流动与储存所进行的计划执行和控制的过程。可见现代物流包括了产品从“生”到“死”的整个生产、流通和服务过程。因此，仓储系统能对产品生命周期提供支持。
随着强制性质量标准的贯彻和环保法规约束力度的加大，制造商和配送商要负责进行包装材料的回收，必然导致退货逆向物流和再循环回收等逆向物流的产生。逆向物流与传统供应链方向相反，是要将最终顾客持有的不合格产品、废旧物品回收到供应链中的各个节点。作为供应链中的重要一环，在逆向物流中仓库又承担了退货管理中心的职能，负责及时确定位问题商品，通知所有相关方面和发现退回商品的潜在价值，为企业增加预算外或抢救性收入。
三、仓库的分类
仓库的种类繁多，分类方法也有许多种,这里介绍几种主要的分类方法。
（一），按保管物品分类
1. 原料、产品仓库
是企业为了保证生产和销售的连续性，专门用于存储原材料、半成品或成品的仓库。
2. 商品、物资综合仓库
是商业、物资、外贸部门为了保证市场供应，解决季节时差，用于存储备种商品物资的综合性仓库。
3. 农副产品仓库
是经营农副产品的企业，专门用于存储农副产品的仓库，或经过短暂存储进行加工后再运出的中转仓库。
4. 战略物资储备仓库
由国家或一个主管部门修建的，用于储备各种战略物资，以防止各种自然灾害和意外事件的发生。
（二） 按保管条件分类
1.普通仓库
用于存放一般物资，对仓库没有特殊要求，如一般的金属材料仓库、机电产品仓库等。
2.保温仓库
用于储存对温度等有特殊要求的仓库。包括恒温、恒湿及冷藏库等，如粮食、水果、肉类等的储存。这类仓库在建筑结构上要有隔热、防寒、密封等功能，并配备专门的设备，如空调、制冷机等。
3.特种仓库
指用来储存危险品的仓库。
（三），按建筑结构分类
1.平房仓库
一般构造简单，建筑费用低，适于人工操作。
2.楼房仓库
是指二层楼以上的仓库，它可以减少占用面积，出入库作业则多采用机械化或半机械化作业。
3.货架仓库
它采用钢结构货架贮存货物，通过各种输送机、水平搬运车辆、叉车、堆垛机进行机械化作业。按货架的层数又可分为低层货架仓库(货物堆放层数不大于10层)和高层货架仓库(货物堆放层数为10层以上)。高层货架仓库一般采用计算机管理和控制。
（四），按功能及其他分类
1.储存仓库
主要对货物进行保管，以解决生产和消费的不平均，如秋季生产的大米储存到第二年出售；常年生产的化肥，要在春、秋季节供应，只有通过仓储来解决。
2.流通仓库
这种仓库除具有保管功能之外，还能进行流通加工、装配、简单加工、包装、理货以及运输工具中转等。具有周转快、高附加值、实践性强的特点，从而减少在联结生产和消费的流通过程中商品因停滞而花费的费用。
3.配送中心
配送中心是作为向市场或直接向消费者配送商品的仓库。作为配送中心的仓库往往具有存货种类众多、存货量较少的现象，要进行商品包装拆除、配货组合等作业，一般还开展配送业务。
4.保税仓库（保税货场）
经海关批准，在海关监督下，专供存放未办理关税手续而入境或过境货物的场所。也就是说，保税仓库是获得海关许可的能长期储存外国货物的本国国土上的仓库。同样，保税货场是获得海关许可的能装卸或搬运外国货物并暂时存放的场所。
另外，仓库还可按利用形态、建筑材料等进行分类，这里不再赘述。
四、 仓库的布局
仓库的布局是指一个仓库的各个组成部分，如库房、货棚、货场、辅助建筑物、铁路专运线、库内道路、附属固定设备等。在规定的范围内，进行平面和立体的全面合理安排。
（一） 仓库总平面布置的要求
1. 要适应仓储企业生产流程，有利于仓储企业生产正常进行
（1）单一的物流方向 仓库内商品的卸车、验收、存放地点之间的安排，必须适应仓储生产流程，按一个方向流动。
（2）最短的运距 应尽量减少迂回运输，专运线的布置应在库区中部，并根据作业方式、仓储商品品种、地理条件等，合理安排库房、专运线与主干道的相对位置。
（3）最少的装卸环节 减少在库商品的装卸搬运次数和环节，商品的卸车、验收、堆码作业最好一次完成。
（4）最大地利用空间 仓库总平面布置是立体设计，应有利于商品地合理储存和充分利用库容。
2.有利于提高仓储经济效益
（1）要因地制宜，充分考虑地形、地质条件，满足商品运输和存放上的要求，并能保证仓容充分利用。
（2）平面布置应与竖向布置相适应。所谓竖向布置。是指建设场地平面布局中每个因素，如库房、货场、专运线、道路、排水、供电、站台等，在地面标高线上的相互位置。
（3）总平面布置应能充分、合理地利用我国目前普遍使用的门式、桥式起重机一类的固定设备，合理配置这类设备的数量和位置，并注意与其他设备的配套，便于开展机械化作业。
3.有利于保证安全生产和文明生产
（1）库内各区域间、各建筑物间，应根据“建筑物设计防火规范”的有关规定，留有一定的防护间距，并有防火、防盗等安全设施，经过消防部门和其他管理部门验收。
（2）总平面布置应符合卫生和环境要求，既满足库房的通风、日照等，又要考虑环境绿化、文明生产，有利于增进职工的身体健康。
（二）,仓库的总体构成
一个仓库通常由生产作业区、辅助生产区和行政生活区三大部分组成。
1.生产作业区
它是仓库的主体部分，是商品储运活动场所。主要包括储货区、铁路专运线、道路、装卸台等。
储货区是储存保管的场所，具体分为库房、货棚、货场。货场不仅仅可存放商品，同时还起着货位的周转和调剂、作业作用。铁路专运线、道路是库内外商品的运输通道，商品的进出库，库内商品的搬运，都通过这些运输线路。专运线应与库内其他道路相通，保证通畅。装卸站台是供火车或汽车装卸商品的平台，有单独站台和库边站台两种，其高度和宽度应根据运输工具和作业方式而定。
2.辅助生产区
辅助生产区是为商品储运保管工作服务的辅助车间或服务站，包括车库、变电室、油库、维修车间等。
3.行政生活区
行政生活区室仓库行政管理机构和员工休憩的生活区域。一般设在仓库入口附近，便于业务接洽和管理，行政生活区与生产作业区应分开，并保持一定距离，以保证仓库的安全及行政办公和居民生活的安静。
五、我国仓库的建设与发展
随着经济的快速发展,在生产领域，企业管理模式正向横向一体发展，企业间组成以一个主体企业为核心的“供应链”利益共同体，许多企业的50%～70%总产值由外部企业供应，为保证生产的高节奏、不间断，采购(原材料)仓库在企业的重要地位日益显著；在流通领域，仓库是第三方物流企业(3PL)、配送中心、流通中心等的重要组成部分。近年来，信息技术、电子商务等也正有力地推动物流业的结构变化和发展，而仓库是物流的主要功能之一，是“供应链”中物料的集结点。可以说，仓库现代化是企业现代化流通现代化的必要基础，在新世纪必将得到迅速的发展。
（一） 仓储设备市场发展空间巨大
在新世纪，仓储设备和机械化、自动化仓库的需求量必将迅速增长，在最近五年内预计其年增长率为10%～15%。如：叉车是仓库的主要设备之一，日本的年均产量为12万台左右，而我国仅为1.5万台左右；又如自动化仓库，日本的年建量为1100座，年产值900亿日元(约合138.6亿元人民币)，而我国的年建量为50座左右，年产值2.5亿元左右。随着我国经济的持续高速发展，过去较为落后的仓储装备的发展空间更大。
（二） 自动化仓库的类型将向多品种发展
目前，我国设计、制造的自动化仓库几乎全部是分离式自动化仓库和托盘单元式自动化仓库。但大型、高层的自动化仓库，国外为降低成本，往往采用整体式自动仓库，如1998年日本整体式自动仓库年建72座(占总量的9%)，但其产值达319.35亿日元(占总产值的51%)；此外，适用于家电、医药、电子等行业的箱盒单元式自动仓库必将有广阔的应用前景，如：1990年日本建箱盒单元式自动仓库316座(占总量的18%)，年增长率达157%。我国有必要予以开发、推广。
（三） 巷道堆垛起重机的性能参数和可靠性有待进一步提高
目前国产堆垛机的机械、结构部分质量相对而言比自动控制质量要更差一些，原因是自控元器件大多采用国际名牌产品。为使国产堆垛机赶超国际水平，应重点加强自制基础件的研究和开发。
（四） 入出库系统我国目前大多采用链式和轨道输送机组合而成，应开发高速轨道式输送台车及其系统，滑块式分拣输送机，自动搬运车系统(AGVS)等高效、柔性的入出库输送设备及其系统。
（五） 随着仓库设备及其系统的自动化、高速化，条码技术和自动识别技术必将成为信息录入和系统的瓶颈，其发展和应用得重视。
（六） 从系统的观点看，只有组成系统的设备成套、匹配，系统才是最高效的、最经济的。因此，自动仓库的周边设备，如：站台跳板，汽车的专用装卸设备，货物自动码拆设备，防倒塌的热塑包裹设备，工业快速门等，随着仓库现代化的发展，其产品市场也有广阔前景。
（七） 用户的多样性必然产生仓库形式的多样性，尤其是中小型、量大面广的仓库形式，如：托盘货架仓库，重力式仓库，密集式仓库，驰入式仓库，阁楼式仓库，滑动式货架仓库，高架叉车仓库，水平和垂直回转式仓库，垂直式自动货柜，长大物料仓库等，都各有其适应性和实用性及广阔的市场空间。
（八） 电子商务是新世纪热点之一，仓库软件及其有关的运输软件，销售和分销软件，采购软件等的需求量也会激增，并与企业的制造资源计划(PRP-Ⅱ)，企业资源计划(ERP)链接，成为一个有机的整体。
（九） 我国物流设备制造厂过去大多是中小型的起重运输机械厂，且没有形成规模生产。进入WTO后，为适应竞争有必要加强技术改造或进行产品结构调整。如原合肥起重运输机械厂加强技术改造，重组为规模化生产的合肥叉车厂；原杭州叉车厂、昆明船舶集团公司产品结构调整，重组为杭州叉车厂、昆明自动化物流工程公司，都取得良好的效果。
（十） 加速提高物流系统设计和设备成套的能力，成立专业的物流咨询、设计机构和物流工程公司。良好的产品(硬件和软件)是基础，但系统的完善、高效、成本等取决于系统规划和设计。现代物流技术已是多专业、多学科的集成，现代物流工程已是跨行业、跨部门众多设备的最优化整合。因此，必须大力强调这方面人才的培养和机构的建立，迅速形成具有世界一流水平的物流设计团队，实现我国仓库的现代化。
第二节 自动化立体仓库
一、自动化立体仓库的概念
自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存取输送设备自功进行存取作业的仓储系统。自动化立体库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
二、自动化立体仓库的分类
自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，作为一种特定的仓库形式一般有以下几种分类方式：
（一），按建筑形式可以分为整体式和分离式
整体式是指货架除了储存货物以外，还可以作为建筑物的支撑结构，就像是建筑物的一个部分，即库房与货架形成一体化结构；分离式是指储存货物的货架独立存在，建在建筑物内部。在现有的建筑物内可改造为自动化仓库，也可以将货架拆除，使建筑物用于其他目的。
（二），按货物存取形式可以分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式
单元货架式是一种最常见的结构，货物先放在托盘或集装箱内，再装入仓库货架的货位中。
移动货架式是由电动货架组成。货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架的合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而节省仓库面积，提高空间的利用率。
拣选货架式仓库的分拣机构是这种仓库的核心组成部分。它有巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。每种分拣方式又分为人工分拣和自动分拣。
（三） 按货架构造形式可分为单元货位式、贯通式、水平循环式和垂直旋转式
单元货位式仓库是使用最广、适用性较强的一种仓库形式。其特点是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道供堆垛起重机或其他起重机作业。每排货架沿仓库纵长方向分为数列，沿垂直方向又分若干层，从而形成大量货位，用以储存货物。在大多数情况下，每个货位存放一个货物单元(一个托盘或一个货箱)。在某些情况下，例如货物单元比较小，或者采用钢筋混凝土的货架，则一个货位内往往存放二三个货物单元，以便充分利用货位空间，减少货架投资。在单元货位式仓库中，巷道占去了三分之一左右的面积。为了提高仓库利用率，在某些情况下可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相贯通，形成能依次存放多货物单元的通道。在通道一端，由一台入库起重机将货物单元装入通道，而在另一端由出库起重机取货。
(四)，按作用可以分为生产性仓库和流通性仓库
生产性仓库是指工厂内部为了协调工序和产工序间进行有节奏的生产而建立的仓库。
流通性仓库是一种服务性仓库，它是企业为了调节生产平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大。
(五)，按自动化仓库与生产连接的紧密程度可分为独立型、半紧密型仓库、紧密型仓库。独立型仓库也称为“离续”仓库，它是指从操作流程及经济性等方面来说都相对独立的自动化仓库。这种仓库一般规模都比较大，存储量较大，仓库系统具有自己的计算机管理、监控、调度和控制系统。独立型仓库又可分为存储型和中转型仓库。配送中心也属于这一类仓库。
半紧密型仓库是指它的操作流程、仓库的管理、货物的出入和经济性与其他厂(或部门、或上级单位)有一定关系，但又未与其他生产系统直接相联。济南第一机床厂中央立体库和第二汽车制造厂配套立体库是比较典型的例子。
紧密型仓库也称为“在线”仓库，它是那些与工厂内其他部门或生产系统直
接相联的立体仓库，两者间的关系比较紧密。仪征化纤股份公司涤纶长丝立体仓库、天水长城开关厂板材立体库(在柔性生产线计算机的统一指挥下直接送板材、半成品物料及其信息)是其中的例子。当然，自动化仓库还可以有其他分类方式，以上所述只是比较普适的几种。
(六)，按环境分类
1.一般自动化立体仓库
它用于温度为0～40度、湿度为45％环境下存储货物；
2.低温自动化立体仓库
它用于温度为0℃以下的环境中存储货物。
3.高温自动化立体仓库
它用于温度在40℃以上的环境中存储货物。
4.防爆自动化立体仓库
它用于在有防爆要求的环境中存储货物。
5.其他特殊环境用的自动化立体仓库
如防毒、防污染和防辐射等环境下用的自动化立体仓库。
(七)，按布局分类
1.按导轨布置分类有：直线型、U型和转盘型。
2.按入库站和出库站的平面布置分类有：单侧入库方式、中间入库方式。
三、自动化立体仓库的优越性
自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：
（一） 提高空间利用率
早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。
立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通仓库的2～5倍,这是相当可观的。
（二） 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平
传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。
现代化企业对管理提出了更高的要求,“管理出效益”的思维方式已成为大多数的现代企业管理者的共识。
生产管理是企业管理的一个重要组成部分，主要包括产品规划，生产组织，物流规划，外购外设，产品质量，成本测算等内容。自动化立体库系统作为生产过程的一个中心环节，几乎参与了生产管理的全过程。
（三） 加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率
建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在自动化高架库具有的快速的入出库能力，能快速妥善地将货物存入高架库中（入库），也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。这一特点是普通仓库所不能达到的。
同时，自动化立体仓库的实现是减轻工人劳动强度的最典型的例子。这种劳动强度的减轻是综合的，具体包括:
1.存取货作业机械化
采用自动巷道堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为改善。
2.管理信息化
采用计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和可靠性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作量变得简单快捷，工人的劳动强度大大降低。
3.出入库操作简化
自动化立体仓库系统辅以库前辅助输送设备，使入出库变得简单方便。
4.人员及工作精简化
自动化立体库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，既节省了人力物力，节约了资金，又改善了工作环境，一举多得。
（四），减少库存资金积压
经过对一些大型企业的调查了解，由于历史原因造成管理手段落后，物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位，为了到达预期的生产能力和满足生产要求，就必须准备充足的原材料和零部件。这样库存积压就成为一个较大的问题。如何降低库存资金积压和充分满足生产需要，已成为大型企业不得不面对的一个大问题。自动化立体仓库系统是解决这一问题的最有效的手段之一。
1. 平衡原料供给和生产
以自动化立体仓库为中心的工厂物流系统，解决了生产各环节的流通问题和供求矛盾。使原材料的供给和零部件的生产数量和生产所需的数量可以达到一个最佳值。
2. 更精确地确定采购时间
计算机网络系统的建立使原材料和零部件外购件的采购更及时和满足实际需求。
3. 加强宏观调控
计算机管理系统的建立加强了宏观调控功能，使生产中各环节生产量更能满足实际需求。
4. 平衡产量与市场需求
建立成品库和半成品库，以解决市场供需的暂时的不一致，充分发挥企业的生产潜力。
（五） 现代化企业的标志
现代化企业采用的是集约化大规模生产模式。这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体。要求生产管理科学实用。做到决策科学化。为此，建立自动化高架仓库系统是其有力的措施之一。
此外,自动化立体库有利于提升企业形象，具有巨大的社会经济效益。如联想电脑公司自动化物流系统，自建成后，接待了国内外团体1000多次，其中包括许多国家元首、企业界的代表等；这对提升企业形象产生了巨大的作用。
四、 自动化立体仓库的特点
自动化立体仓库具有无法比拟的优点，总得来说，它具有如下一些特点：
（一），采用高层货架、库存量大、占地面积小
（二），采用巷道式堆垛起重设备，他的操作可采用计算机程序控制，自动装卸货物，省人省力，工作效率高
(三)，货架存取和仓库管理的全部活动都由计算机控制实现全过程自动化。
自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。
五、 自动化立体仓库的主要设备
自动化立体仓库是一个有机的仓储系统，由各种各样的仓储设备组成，一般来说它由以下主要设备组成:
（一） 高层货架
用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
（二） 托盘（货箱）
用于承载货物的器具，亦称工位器具。
（三） 巷道堆垛机
用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
（四） 输送机系统
立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
（五） AGV系统
即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
（六） 自动控制系统
驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为主。
（七） 库存信息管理系统
亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
对于立体仓库构成而古，还应包括土建、消防、通风、照明等多方面的内容。共同构成完整的系统。
六、 自动化仓库的系统构成
自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。
(一) 货物储存系统
本系统由立体货架的货位(托盘或货箱)组成。立体货架机械结构可分为分
离式、整体式和柜式三种，其高度分为高层货架(12m以上)，中层货架(5～12m)、低层货架(5m以下)。按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。
(二) 货物存取和传送系统
本系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。堆垛机又称搬运机，其结构形式多种多样，通常可分为单柱、双柱结构；有轨、无轨结构；有人操作、无人操作；人控、机控制、遥控等方式；行走动力有电力、电瓶、内燃动力等；其运行方式有直线运动和回转运动，合起来可以有四个自由度，包有多达六个自由度；出入库输送机可根据货物的特点采用带输送机、机动辊道、链传动输送机等，主要将货物输送到堆垛机上下料位置和货物出入库位置。装卸机械承担货物出入库、装车或卸车的工作，一般由行车、起重机、叉车等装卸机械组成。
(三) 控制和管理系统
该系统一般采用计算机控制和管理，视自动化立体仓库的不同情况，采取不同的控制方式。有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机进行单台控制，机与机无联系；有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送机等直接控制的可编程序控制机械组成控制系统。管理计算机是自动化立体仓库的管理中心，承担入库管理、出库管理、盘库管理、查询、打印及显示、仓库经济技术指标计算分析管理功能，它包括在线管理和离线管理。中央控制计算机是自动化立体仓库的控制中心，它沟通并协调管理计算机、堆垛机、出入库输送机等的联系；控制和监视整个自动化立体仓库的运行，并根据管理计算机或自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情况和现场设备状态、监视货物流向及收发货显示，与管理计算机、堆垛机和现场设备通信联系，还具有对设备进行故障检测及查询显示等功能。直接控制是操作的单机自动控制器，它直接应用于堆垛机和出入库输送的控制系统，实现堆垛机从入库取货送到指定的货位，或从指定的货位取出货物放置到出库取货台的功能。
七、自动分拣系统
（一） 自动分拣系统作业描述
自动分拣机是将混在一起而去向不同的物品，按设定要求自动进行分发配送的设备，它主要由输送装置、分拣机构、控制装置等组成。当分拣物到达分拣口时，通过推拉机构、拨块、倾倒、输送等方式，使分拣物滑动或传输到分拣口，可实现多品种、小批量、多批次、短周期的物品分拣和配送作业。自动分拣机的种类很多，但较为先进的主要有三种：滑靴式分拣机、翻盘/翻板式分拣机、交叉带式分拣机。
自动分拣系统（Automated Sorting System）是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
（二） 自动分拣系统的主要特点
1. 能连续、大批量地分拣货物
由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
2. 分拣误差率极低
自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。
3. 分拣作业基本实无人化
国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于以下工作：
（1）送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货。
（2）由人工控制分拣系统的运行。
（3）分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。
（4）自动分拣系统的经营、管理与维护。
如美国一公司配送中心面积为10万平方米左右，每天可分拣近40万件商品，仅使用400名左右员工，这其中部分人员都在从事上述（1）、（3）、（4）项工作，自动分拣线作到了无人化作业。
（三） 自动分拣系统的组成
自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。
分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。
分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。
以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。
（四），自动分拣系统的适用条件
二次大战以后，自动分拣系统逐渐开始在西方发达国家投入使用，成为发达国家先进和物流中心，配送中心或流通中心所必需的设施条件之一，但因其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，因此，在发达国家，物流中心、配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也很普遍。在引进和建设自动分拣系统时一定要考虑以下条件：
1. 一次性投资巨大
自动分拣系统本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，而且一般自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建3~4层楼高的立体仓库，库内需要配备各种自动化的搬运设施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬件投资。这种巨额的先期投入要花10~20年才能收回，如果没有可靠的货源作保证，则有可能系统大都由大型生产企业或大型专业物流公司投资，小企业无力进行此项投资。
2. 对商品外包装要求高
自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取二条措施：一是推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制特写的分拣机又会使硬件成本上升，并且越是特别的其通用性就越差。因此公司要根据经营商品的包装情况来确定是否建或建什么样的自动分拣系统。
八、自动导向车系统
自动导引车（Automated Guided Vehicle）又称为无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV的关键技术包含导航（Navigation）和导引计算（算法）两部分，“导航“是指确定AGV在系统全局中的坐标位置（X，Y）及车体自身的方位角度（q）；“导引计算”是指将导航信号转换为AGV驱动命令（速度和转向角度）的算法，不同的导引方式有不同的导引算法。目前应用较为广泛的导引技术主要有：电磁导引、磁带导引、激光导引和惯性导航，其中激光导引是通过激光束扫描地面反射坐标点，根据三点计算法确定其精确位置与方向，能非常方便地变更走行路径，具有很高的柔性。
自动导向车可自动装载货物，并按预先设置的路线自动行驶，其自动作业的基本功能分为自动载货、自动行驶、和自动卸货；AGV由于其独特的功能、其优势表现在很多方向：
(一) 可以十分方便地与其他物流系统实现自动联接立体仓库到生产线的联接、立体仓库到立体仓库的联接传递．从而实现自动化物流。完成物流及信息流的自动联接。均可以通过无线通信完成信息的自动传递，从而实现自动化物流。
(二) AGV的最大优势是由于采用埋设地下通信电缆或采用激光制导技术，能够保持地面的平整和不受权坏。在许多需要其他交通、运输工具交叉运行的场合，如生产线等．应用十分广泛。
(三)，AGV输送对于减少货物在运输过程中的损坏，降低工人的劳动强度等均具有积极意义。
(四)，AGV系统本身具有较高的可靠性．能耗较低，这些特点均使得近年来AGV得到了广泛的应用。
九、 信息自动采集系统
自动化物流系统中，为了完成物料编号、品名、类别、数量等物流信息的采集，通常采用条形码、射频（RF）等识别技术。条形码中较为经济、应用较广的是一维码，是在浅色衬底上由深色矩形的线条（码条）排列而成的编码，其码条及空白条的数量和宽度按一定的规则编排，可通过连线的条码识别器或无线手持数据采集终端动态读取信息。射频技术的应用之一是电子标签，它是一种非接触式IC，它将一个集成电路芯片镶嵌在塑料基片中，并封装成卡，可埋植在物料载体（托盘、箱体等）内，自动读写数据时，读写头与电子标签的距离可达120～150mm。
十、自动输送系统
输送机设备是物料输送的重要的运输工具,包括各种类型的链式、辊道、带式、集放、升降、合流、分流输送机，以及升降台、连续提升机、滑槽、穿梭车（往复式和环形式）等设备，主要完成从巷道堆垛机到出入库站台、分拣机、包装机等设备之间的物料输送工作。输送机设备结构简单，但要求输送时设备之间过渡平稳、到位精确，物料不跑偏，同时要保证物料的流量。
十一、 信息管理系统
计算机管理包括物流管理和物流控制两个方面，上联企业MRPII/ERP系统，下联工业实时控制系统。计算机系统是自动化物流系统的调度核心和信息存储处理中心，构建在先进的工业控制网上，运行于计算机网络系统与数据库环境下，以集成技术为核心，实现物流指令快速、准确的执行及物流信息的收集、处理、传送、存储和分析，并作出正确的决策以协调各业务环节，从而实现迅速、准确、及时、高效的自动化物料存取、输送、配送和科学管理。
第三节 保税仓库
一、保税仓库的概念
保税仓库(boned warehouse)指经海关批准，在海关监管下所设立的专门存放末办理关税手续而入境或过境货物的仓库。保税期一般最长为两年，在这期间可以将货物存放在保税仓库中。保税仓库只适用于存放供来料加工、进料加工复出口产品的料件及成品以及经海关批准缓办纳税手续进境的货物等。一般贸易进口货物不允许存入保税仓库。在保税期间，经营者可以寻找最有利的销售时机，一旦实现销售，再办理关税等通关手续。若两年之内未能销售完毕，则可再运往其他国家，保税仓库所在国不收取关税。
二、 保税仓库的类型
（一） 按使用对象不同分类
1.公用型保税仓库
即由主营仓储业务的中国境内独立企业法人经营，专门向社会提供保税仓储服务。
2.自用型保税仓库
即由特定的中国境内独立企业法人经营，仅存储供本企业自用的保税货物。
（二） 对于专门用来存储具有特定用途或特殊种类商品的专用型保税仓分类
1. 液体危险品保税仓库
即符合国家关于危险化学品仓储规定的，专门提供石油、成品油或其他散装液体危险化学品保税仓储服务的保税仓库。
2. 备料保税仓库
即加工贸易企业存储为加工复出口产品所进口的原材料、设备及其零部件的保税仓库，所存保税货物仅限于供应本企业。
3. 寄售维修保税仓库
即专门存储为维修外国产品所进口寄售零配件的保税仓库。
4. 其他专用型保税仓库。
三、保税仓库可存放的货物的范围
保税仓库作为一种受到严格监管的特殊仓库，其能够存储的货物也是受到严格限定的。
以下货物可以存放到保税仓库：
（一） 加工贸易进口货物
（二） 转口货物
（三） 供应国际航行船舶和航空器的油料、物料和维修用零部件
（四） 供维修外国产品所进口寄售的零配件
（五） 外商暂存货物
（六） 未办结海关手续的一般贸易货物
（七） 经海关批准的其他未办结海关手续的货物
满足以下条件的货物不得存入保税仓库：
（一） 国家禁止进境货物
（二） 未经批准的影响公共安全、公共卫生或健康、公共道德或秩序的国家限制进境货物
（三） 其他不得存入保税仓库的货物
四、 申请设立保税仓库的企业应具备的条件
作为一类特殊的仓库，并不是所有企业都能够申请建立保税仓库，经营保税仓库的企业，应当具备下列条件：
（一） 经工商行政管理部门注册登记，具有企业法人资格；
（二） 注册资本最低限额为300万元人民币；
（三） 具备向海关缴纳税款的能力；
（四） 具有专门存储保税货物的营业场所；
（五） 经营特殊许可商品存储的，应当持有规定的特殊许可证件；
（六） 经营备料保税仓库的加工贸易企业，年出口额最低为1000万美元；
（七） 法律、行政法规、海关规章规定的其他条件。
要设立为保税仓库的仓库应当具备下列条件：
（一） 符合海关对保税仓库布局的要求；
（二） 具备符合海关监管要求的安全隔离设施、监管设施和办理业务必需的其他设施；
（三） 具备符合海关监管要求的保税仓库计算机管理系统并与海关联网；
（四） 具备符合海关监管要求的保税仓库管理制度、符合会计法要求的会计制度；
（五） 符合国家土地管理、规划、交通、消防、安全、质检、环保等方面法律、行政法规及有关规定；
（六） 公用保税仓库面积最低为2000平方米；
（七） 液体危险品保税仓库容积最低为5000立方米；
（八） 寄售维修保税仓库面积最低为2000平方米；
（九） 法律、行政法规、海关规章规定的其他条件。
满足条件的经济实体，在向海关申请建立保税仓库时，应提交下列单证：
（一）工商行政管理部门颁发的《营业执照》副本；
（二） 经贸主管部门批准经营有关业务的批件；
（三） 维修、寄售业务应交难与外商签订的合同副本；
（四） 填写《保税仓库申请书》。
经海关审核并实地勘查后，符合建立保税仓库条件的，予以批准并核发《保税仓库登记证书》。
五、海关对保税仓库的监管
保税仓库与一般仓库最不同的特点是，保税仓库及所有的货物受海关的监督管理，非经海关批准，货物不得入库和出库。保税仓库的经营者既要向货主负责，又要向海关负责。海关监管有哪些要求呢？根据我国现行海关法令规定： （一） 保税仓库对所存放的货物，应有专人负责，要求于每月的前五天内将上月所存货物的收、付、存等情况列表报送当地海关核查。
（二） 保税仓库中不得对所存货物进行加工，如需改变包装、加刷唛码，必须在海关监管下进行。
（三） 海关认为必要时，可以会同保税仓库的经理人，双方共同加锁，即实行联锁制度。海关可以随时派员进入仓库检查货物的储存情况和有关帐册，必要时要派员驻库监管。
（四） 保税货物在保税仓库所在地海关入境时，货主或其代理人（如货主委托保税仓库办理的即由保税仓库经理人）填写进口货物报关单一式三份，加盖“保税仓库货物”印章，并注明此货物系存入保税仓库，向海关申报，经海关查验放行后，一份由海关留存，二份随货带交保税仓库。保税仓库经理人应于货物入库后即在上述报关单上签收，其中一份留存保税仓库，作为人库的主要凭证，一份交回海关存查。
（五） 货主在保税仓库所在地以外的其他口岸进口货物，应按海关对转口运输货物的规定办理转口手续。货物运抵后再按上述规定办理入库手续。
（六） 保税货物复运出口时，货主或其代理人要填写出口货物报关单一式三份并交验进口时由海关签印的报关单，向当地海关办理复运出口手续，经海关核查与实货相符后签印，一份留存，一份发还，一份随货带交出境地海关凭以放行货物出境。
（七） 存放在保税仓库的保税货物要转为国内市场销售，货主或其代理人必须事先向海关申报，递交进口货物许可证件，进口货物报关单和海关需要的其他单证，并交纳关税和产品（增值）税或工商统一税后，由海关核准并签印放行。保税仓库凭海关核准单证发货，并将原进口货物报关单注销。
（八） 对用于中、外国际航行船舶的保税油料和零配件以及用于保税期限内免税维修有关外国产品的保税零配件，海关免征关税和产品（增值）税或工商统一税。
（九） 对从事来料加工、进料加工备料保税仓库提取的货物，货主应事先将批准文件、合同等有关单证向海关办理备案登记手续，并填写来料加工、进料加工专用报关单和《保税仓库领料核准单》一式三份，一份由批准海关备存，一份由领料人留存，一份由海关签盖放行章后交货主。仓库经理人凭海关签印的领料核准单交付有关货物并凭以向海关办理核销手续。
（十） 海关对提取用于来料、进料加工的进口货物，按来料加工、进料加工的规定进行管理并按实际加工出口情况确定免税或补税。
（十一） 保税仓库所存货物储存期限为一年。如因特殊情况可向海关申请延期，但延长期最长不得超过一年。保税货物储存期满既不复运出口又未转为进口的，由海关将货物变卖，所得价款按照《中华人民共和国海关法》第21条的规定处理，即所得价款在扣除运输、装卸、储存等费用和税款后，尚有余款的，自货物变卖之日起一年内，经收货人申请，予以发还，逾期无人申请的，上缴国库。
（十二） 保税仓库所存货物在储存期间发生短少，除因不可抗力的原因外，其短少部分应当由保税仓库经理人负交纳税款的责任，并由海关按有关规定处理。保税仓库经理人如有违反海关上述规定的，要按《中华人民共和国海关法》的有关规定处理。
鉴于保税仓库的特殊性质，海关代表国家监督管理保税仓库及所存的保税货物，执行行政管理职能；保税仓库的经营者具体经营管理保税货物的服务工作，可以说是海关和经营者共同管理保税仓库。经营者要依靠海关办好保税仓库，因此必须充分协作配合，保税仓库经营者要严格执行海关的法令规定，海关需要的报表应及时报送，海关要检查的帐册，须完整无误，发生问题应及时向海关报告，请求处理，以利海关监管。在这个前提下，海关力求简化手续，提供方便，共同把保税仓库办好，以充分发挥保税仓库的优越性，为发展对外经济贸易服务。
本章小结
仓库是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。现代化的仓库已经不单纯是货物的储存场所，它在现代物流中扮演着中枢的作用。
仓库的种类很多，由于各种仓库所处的地位不同、储存任务不同，仓库可以按不同分类标准分为一般的通用仓库、自动化立体仓库和保税仓库等类型。
自动化立体仓库是自动化技术和立体仓库相结合的产物，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力且采用计算机进行控制管理，从而有利于企业实施现代化管理，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，必将随着经济的发展应用得更加广泛。
保税仓库指经海关批准，在海关监管下所设立的专门存放末办理关税手续而入境或过境货物的仓库。保税期一般最长为两年，在这期间可以将货物存放在保税仓库中。保税仓库只适用于存放供来料加工、进料加工复出口产品的料件及成品以及经海关批准缓办纳税手续进境的货物等。一般贸易进口货物不允许存入保税仓库。在保税期间，经营者可以寻找最有利的销售时机，一旦实现销售，再办理关税等通关手续。若两年之内未能销售完毕，则可再运往其他国家，保税仓库所在国不收取关税。
复习思考题：
1. 仓库有哪些类别？仓库的作用是什么？
2. 什么是自动化立体仓库？请简述自动化立体仓库的主要设备有哪些。
3. 自动化立体仓库有哪些优越性？
4. 什么是保税仓库？申请设立保税仓库的企业应具备什么条件？
5. 保税仓库可以存放哪些货物
案例：海尔国际物流中心
中心面积：148米×120米×20米
包 括：原材料自动化仓库和成品件自动化仓库
原材料自动化仓库
存储物料 采购的零部件等原材料
单元货物 1200×1000×1560（mm）
单元重量 1500kg
货位数量 12（排）×74（列）×11（层）=9768个
高 度 20m
成品件自动仓库
存储物料 冰箱、空调、小家电等制成品
单元货物 2100×1200×2000（mm）
货位数量 16（排）×74（列）×8（层）=9472个
物流中心主要设备组成
高层货架 原材料库 12（排）×74（列）×11（层）=9768个
制成品库 16（排）×74（列）×8（层）=9472个
巷道堆垛起重机 原材料库 数 量 6台
载重量 1000kg
高 度 20m
成 品 库 数 量 4台（双深）
载重量 1200kg
高 度 20m
入出库输送机系统 1套
LGV自动搬运系统 1套
自动化控制系统 1套
计算机监控和管理系统 1套
大屏幕摄像监控系统 1套
语言对讲调度系统 1套
无线条码识别系统 1套
